从"蜘蛛人"吊绳敲墙，到无人机红外初筛、爬壁机器人声纹精检，既有建筑外墙检测正在换一条路。
老旧住宅楼外墙，瓷砖脱落、砂浆空鼓、保温层缺失，是最常见也最容易出事的安全隐患。一块从十几层掉下来的瓷砖，砸到人就是事故。过去排查这些隐患，靠的是望远镜远观，或者让"蜘蛛人"吊绳下墙、一块块敲过去——一栋楼外立面完整查一遍，动不动要一周。
2026年8月，东南大学土木工程学院高康教授团队，在南京江宁把这件事压到了半个多小时。他们用的不是人海，而是一套"无人机广域初筛 + 爬壁机器人定点精检"的空地协同系统。
8月15日上午，南京江宁一处产业园，一架无人机在一栋公寓楼前升空，在立面之间自主规划航线、逐层巡航。它挂载可见光和红外热成像两套镜头：可见光拍下墙面的裂缝、污渍，红外镜头则像一台建筑"CT机"——瓷砖或砂浆层一旦出现空鼓、脱空，中间就会形成一层空气，导热差，在热成像画面上留下明显的温度差，肉眼看不到的脱层隐患就这样被锁定。飞行过程中，设备还会自动给窗户和人脸打马赛克，避开隐私争议。
跟在无人机后面的，是一台外形酷似"蜘蛛侠"的爬壁机器人。它靠压力差（负压）吸附在外墙上，以每秒几厘米的速度贴壁攀爬，机载探头拍下墙面细节，自带的一把小锤持续敲击墙体，靠敲击产生的声纹判断空鼓范围和开裂深度。团队博士生黄镇钦在楼下操控机器人，同学顾开元操控无人机。高康打了一个比方：就像医生看病，先做基础筛查，发现疑点，再做专项深度检查。
真正把两类设备串起来的，是团队自研的AI平台「低空巡检智诊平台 V1.0」。居民、物业或基层住建人员上传墙体照片，勾选场景和病害类型，几分钟内AI就完成影像解析，输出病害的位置、尺寸估算、风险等级和GPS定位，还能一键生成可下载的PDF检测报告。这套算法的底气，来自团队自建的、超过百万张建筑病害图像数据集。
| 指标 | 传统人工检测 | AI 无人化体系 |
|---|---|---|
| 单栋楼外立面评估 | 约 1 周 | 约半小时 |
| 影像分析 | 数百上千张照片逐张人工筛，1–2 周 | 上传平台，数分钟出结果 |
| 隐蔽病害 | 肉眼难见，易遗漏 | 红外 + 声纹 + AI，识别 50 类损伤 |
南京鼓楼区老旧小区的试点，一次巡检就筛出907 处外立面病害。平台上线公测后，全国各地近百用户每天免费试用，累计处理超过百万张巡检影像。团队此前已拿下香港建造业议会首届人工智能大赛金奖、第一届中国研究生智能建造创新大赛一等奖。
这套方案的关键，在于分工。无人机覆盖面广、速度快，但停在远处，只能"看"不能"敲"，对空鼓深度这类需要接触才能量化的病害无能为力；爬壁机器人贴得近、测得准，但速度慢、单机覆盖有限。先用无人机把整栋楼的疑点圈出来，再让机器人定点精检，正好各取所长，把检测从"地毯式"变成"靶向式"。
两项无损检测手段也互补：红外热成像抓"空鼓/脱空"这类热学异常，声纹敲击抓"空鼓/开裂"这类声学异常，两者都避开破坏性取芯，也避开了高空人工作业的风险。
挑战同样摆在明面上：爬壁机器人目前还是"手搓"的原型机，作业时要系安全绳，距离量产还有距离；无人机受天气、空域和隐私约束；AI识别结果最终要跟人工鉴定的责任边界怎么划，还需要行业标准来兜底。但方向是清楚的——这套技术不只能看楼，还能平移到道路、桥梁、大坝的检测。
这件事背后有一层政策推力。2026年5月国务院印发《城市更新"十五五"规划》，明确要改造城镇危旧房50万套、老旧小区11.5万个、城中村4000个，城市更新投资预计超15万亿元；住建部反复强调"先体检、后更新，无体检不更新"。既有建筑体检，正在从"锦上添花"变成"刚需"。江苏也印发了"人工智能+住房城乡建设"行动方案，要求到2027年住建领域智能终端普及率超70%。