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软银2亿美元落定：Gravis刷新建筑机器人史上最大A轮，物理AI正式开进工地
一个月前还是"考虑收购"的传闻，如今变成2亿美元A轮战略投资——建筑机器人领域史上最大的一笔A轮。
Gravis Robotics 的挖掘机自主作业场景（图片来源：Gravis Robotics 官方媒体素材）
一个月前还是"考虑收购"的传闻，如今变成2亿美元A轮战略投资——建筑机器人领域史上最大的一笔A轮。
7月底，彭博社放出一则消息：软银正考虑收购瑞士建筑机器人公司 Gravis Robotics，估值约820亿日元。当时各方都没有官方确认，事情停在"有人认真在谈"的阶段。一个月后的8月17日，答案揭晓——不是收购，是投资：软银向 Gravis 投了2亿美元 A 轮，创下建筑机器人领域史上最大的一笔 A 轮融资。
Gravis 做的事，拆开来看很具体。全球在用的挖掘机、装载机数以千万计，不可能一夜间全部换新。Gravis Rack 是一个扁平的矩形计算单元，装在挖掘机顶部，里面是一块跑 AI 软件的芯片，外加摄像头和激光雷达；车尾两根桅杆上再补一组摄像头和雷达。装上去之后，这台老设备就能自己干活了。
这套方案已经装到了卡特彼勒（Caterpillar）、凯斯（Case）、迪万伦（Develon）、约翰迪尔（John Deere）、JCB、日立、住友、洋马、沃尔沃等十来个品牌的机器上。Gravis 的说法很直白：重型设备市场高度分散，全球约三分之二的需求在排名前三的厂商之外，承包商选机器看的是本地服务关系和手里已有的车队，不该被逼进某个单一品牌的封闭生态。
效率上，Gravis 给出的数字是比人工峰值操作最多提升30%。产品分成两档：Gravis Copilot 让司机留在驾驶室里，靠实时三维引导和危险检测把当天的活儿干得更多；Gravis Slate 则切到全自主，司机下车，一个人同时盯着好几台机器。无论哪一档，装了套件的机器都像一个移动传感器，边干活边自动测绘、做危险地图。
"要建设未来，我们得先真正改变世界。不管是盖房子、改造能源电网，还是扩建数据中心，每个项目的第一件事都是搬土方。恰恰是这一步，拖慢了整个建成环境的进度。"—— Ryan Luke Johns，Gravis Robotics 联合创始人兼 CEO
软银这边的表态也点明了它看中的东西。软银集团董事总经理坂田大（Dai Sakata）说："物理 AI 是软银下一阶段 AI 愿景的核心。Gravis 正在把 AI 驱动的自主能力带进建筑业，帮助建设更聪明、更高效的基础设施。"
Gravis 反复强调自己是一家"物理 AI"公司，这背后有个技术上的关键区别。自动驾驶汽车、机械臂这类系统，工作在一个"静止的世界"里——它们的目标是在不碰周围环境的前提下移动。挖掘机正好相反：它的活儿就是去改变地形，挖开土壤、啃下岩层，把地貌重新塑形。
Gravis 的应对办法是"从仿真到现实"（sim-to-real）。它在仿真环境里训练模型，让软件在虚拟世界里搬了数十亿立方码的土——从软黏土到混着石块的硬土都算上。CTO Dominic Jud 的解释是：老练的操作手"读土"靠的是细微的物理反馈——听发动机的吃力声、感受车身的震动、对液压阻力做出反应。"我们的 AI 拿到的就是这同一套物理输入，再把它落到机器遥测数据里，以微秒级的速度响应地下受力和土壤力学的变化。"
这句话的意思很直接：他们没打算为了让软件省事而把世界简化，而是反过来，给软件喂了足够多的"手感"，让它在真实工地上跑出比人坐在驾驶室里更准的表现。
把软银近一年的动作摆在一起，逻辑就清楚了：
| 时间 | 动作 | 金额 | 场景 |
|---|---|---|---|
| 2025年10月 | 收购 ABB 机器人业务 | 53.75亿美元 | 工厂/工业 |
| 2026年6月 | 拟投资 Agile Robots | 3亿美元+ | 人形/通用 |
| 2026年8月 | 领投 Gravis Robotics | 2亿美元 | 建筑/户外 |
| 此前 | Berkshire Grey、AutoStore | — | 仓储/物流 |
卖掉 Boston Dynamics、买入 ABB、现在又投 Gravis，这套换仓动作的指向很明确：从"会翻跟头的人形机器人"转向"能自己挖地基的挖掘机"。工地的活，是确定性的结构性需求。
一个值得注意的落地信号来自英国。Gravis 近期被选中牵头一个英国政府支持的 800 万美元 CAM Pathfinder 项目，合作方 Flannery Plant Hire 是英国最大的设备租赁商。他们的目标是把装了 Gravis Rack 的挖掘机车队做成"即取即用的自主设备"，去喂饱英国价值7160亿美元的基础设施管线。
| 公司 | 切入方式 | 状态 |
|---|---|---|
| Caterpillar / Komatsu / Volvo CE | 原厂自主化（矿用为主） | 量产推进中 |
| Gravis Robotics（瑞士） | 后装改装套件，混合车队 | 获软银2亿美元A轮 |
| Built Robotics（美国） | 自主建筑设备 | 成长中 |
| SafeAI（美国） | 重型设备后装（3800万美元融资） | 与大林组等合作 |
| Monumental（荷兰） | 砌砖机器人 | 3200万美元B轮 |
| Teleo（美国） | 监督式自主，一人远程管多台 | 1620万美元融资 |
Gravis 的差异化就在"后装"两个字。原厂路线深度整合但只能用在自家新设备上；Gravis 说"你手上那台也能装"，对包工头来说，这句话就是现金流。
2亿美元的 A 轮，放在整个 AI 赛道里不算天价，但放在建筑机器人这个长期"叫好不叫座"的领域里，是标志性的。Gravis 从 2022 年成立、2025 年11月拿 2300 万美元融资，到现在接住软银这个量级的钱，这条曲线本身就在给行业上课：建筑 AI 的春天，不是从设计阶段的"AI 辅助画图"开始的，而是从工地上一台会自己挖土的挖掘机开始的。
当然，后装套件的可靠性、不同土质下的泛化能力、以及在真实工地上的规模化交付，都还需要时间检验。2亿美元买的是一个方向，不是一张成绩单。但方向本身，已经足够清晰了。
本文信息来源：The Robot Report、SiliconANGLE、Forbes、Inc.、Automation.com 等 2026-08-16 至 08-17 期间的报道，以及 Gravis Robotics 官方公开资料。