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挖掘机第一次"无司机"上岗:Waymo老兵把自动驾驶开进工地

前谷歌自动驾驶团队创办的 Bedrock Robotics,让挖掘机在没有操作员的情况下,在三个真实商业工地自主施工。

📅 2026-08-19· 📖 阅读约 8 分钟· ✍️ 智曦知行

📌 一句话看懂

一条绕不过去的账:40% 的人要退休

美国建筑业有一组数字不太好绕开:20% 的一线工人已经超过 55 岁,未来五年内超过 40% 的人将退休;与此同时,大型项目平均超期 20%、超支 80%。建筑工人只占美国劳动力的 7.5%,却贡献了 20% 的工伤死亡。

这不是靠多招几个人能补上的缺口。于是,一群造过自动驾驶汽车的人决定换个战场。8月17日,旧金山公司 Bedrock Robotics 宣布,它改装的挖掘机已经在三个真实的商业工地上"无操作员"自主施工——驾驶室里没有人,机器自己完成挖掘、装车。这是挖掘机第一次在真实工地做到完全自主。

三个工地,一次跨越

Bedrock Robotics 2024 年成立,创始人 Boris Sofman 和早期团队大部分来自 Waymo——就是谷歌旗下那支最早把自动驾驶汽车开上公共道路的队伍。他们把同一套"感知—规划—执行"的思路搬到了挖掘机上。

这次宣布的三个部署,都不是演示项目:

核心技术是一套叫 Bedrock Operator 的改装方案:在现有挖掘机上当天加装传感器和计算单元,不动原机器、不做永久性改动。端到端的机器学习模型负责感知环境、规划动作、执行任务——现场经理设好初始施工计划,机器就自己干。

安全是"无人上岗"的第一道坎。Bedrock 的说法是:加装后的挖掘机可以在正常工地条件下和其他设备一起作业,不需要拉隔离护栏;一旦有人或未授权物体靠近,机器自动停下,等区域清空再继续。

Bedrock Robotics 官方宣传图
Bedrock Robotics 官方新闻图(来源:GlobeNewswire 新闻稿)

为什么先啃最硬的挖掘机

挖机不是随便挑的。它是工地上最复杂、使用率最高的机器,占承包商车队约 25%;一名熟练挖掘机手通常要培养五年以上,是最难稳定配齐人手的岗位。更关键的是土方的位置:土方不完成,后面的混凝土、钢结构、机电全都开不了工。先解决土方,等于先把每个项目的地基阶段的进度锁死。

从成立到商用部署,Bedrock 只用了两年。对比自动驾驶汽车走了十几年才规模商用,工地这条路快得多。原因不复杂:工地是相对封闭的半结构场景,车速慢,不载人,安全风险维度不同。但工地也有自己的难处——地形无结构、粉尘、极端天气、多机协同,这些公路场景没有的变量,要靠实地打磨。

Bedrock 已经和 15 家总承包商合作,覆盖 23 个州。它的下一步不是更多挖掘机,而是把翻斗车、推土机、装载机也纳入同一套系统,最终让一支机器"车队"像配合默契的施工队那样自己编排、分工、执行。

数据一览

40%建筑工人未来 5 年退休比例
20%项目平均超进度幅度
80%项目平均超预算幅度
$350MBedrock 累计融资

自主挖掘的赛道已经挤起来了

公司国别主攻方向进展
Bedrock Robotics美国完全自主挖掘机3 个工地无人作业,累计融资 3.5 亿美元
Gravis Robotics瑞士自主挖掘机改装软银独投 2 亿美元 A 轮(2026.8)
Built Robotics美国自主打桩机器人RPD 35,主打太阳能场桩基
Monumental荷兰砌砖机器人3200 万美元 B 轮

几家公司不约而同在 2026 年集中发力,方向又高度重叠——都在把"自动驾驶"的成熟技术栈往工程机械上移植。区别在于切入点:Bedrock 和 Gravis 都选挖掘机,一个主打"完全无人"、一个主打"改装即用";Built 躲开土方,去啃更单一的太阳能桩基;Monumental 则锁死砌砖这一道工序。这轮竞争的胜负手,大概率不是谁的机器更聪明,而是谁能让总包真正省下人手、扛住验收。

💡 对 BIM 工程师的三点启示

  1. 土方阶段的"黑箱"要被打开了。自主挖掘机每一次动作都有轨迹数据,这些数据可以回流到 BIM 模型和数字孪生里。过去土方是最难建模、最难核查的环节,今后会第一次有全量数据可用。
  2. BIM 模型会从"交付物"变成"给机器下指令的底图"。机器要自主规划路径,靠的是精确的三维地形模型。模型的几何精度第一次直接决定施工质量,翻模糊弄不得。
  3. 新岗位在形成:把设计模型转译成机器可执行的施工计划,这件事天然是 BIM 工程师的延伸。会建模之外,还要会"编排机器",这是下一个技能溢价点。

这件事对国内意味着什么

自主土方不是美国专属。三一、徐工、柳工在国内挖掘机自动化上都已有布局,宇树、博阳等也在往工地具身智能方向走。差别在于,Bedrock 这次是"无人上岗、商用交付",而不是实验室演示。它证明了一件事:工程机械的自动驾驶,技术链路已经打通,剩下的问题是成本、验收标准和工人的接受度。

可以预见,2026 下半年到 2027 年,"自主土方"会从示范走向规模商用。对 BIM 和智能建造从业者来说,与其旁观,不如早点动手:把土方、场地这类"数据洼地"先数字化,等机器进场的时候,你的模型就是它干活的那张底图。

资料来源:Bedrock Robotics 官方新闻稿(GlobeNewswire,2026-08-17)、Business Insider、Bloomberg、Interesting Engineering、SiliconANGLE。文中行业数据引自 Bedrock 新闻稿引用的行业统计。