人形机器人的热度还在往上走，但要把一台 135 公斤的机器放进真实的楼里，要算的是另一套账：门有多宽、楼梯有多陡、构件有多重、推一颗螺钉时有多少力会弹回自己身上。10 月 7 日，英国 All3 发布第二代 All3 Mantis，把这些约束逐条写进了规格里——它不是从某个现成机器人改出来的，而是按工地的尺寸和要求设计出来的。
一台“照着工地量出来”的机器
Mantis 的机身宽度由标准门洞（900 毫米）决定，质量由“要背着 100 公斤上楼梯”决定。All3 移动机器人负责人 Napo Montano 的说法是，每往结构里推一牛顿，就有同样一牛顿弹回机器人身上——轻的机器人靠身体去平衡这个反作用力，Mantis 用自重把它吸收掉。这句话解释了一个反常识的选择：它不是“不得不”做到 135 公斤，而是先算过工作需要多少，才做到那个数。
四条腿让这份重量压得比较低、也分得开。旋转髋关节给了它两种站姿：宽站姿干活，窄站姿穿过 900 毫米门洞。它还能坐施工电梯、上欧标托盘运输，被当成建材一样运到现场。
这套思路和负责人 Napo Montano 的履历有关。他做过二十多年机器人，从欧洲的火星车 ExoMars 项目到外科手术机器人，都是“失败代价很高”的场景。他的判断是：火星是未知的，但落地之后地形变化不大；工地不一样——材料陆续进场、班组来回走动、楼板墙体和楼梯逐层出现，环境每小时都在变，而机器人每完成一次作业，又会改变它接下来要导航的环境。在这种地方，机器的形状该由环境来定，而不是先定一个身体、再去找它能干的活。
规格清单
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 本体质量 | 135 公斤（不含臂）；带臂约 180 公斤 |
| 载荷 | 设计载重 100 公斤（行走过程中） |
| 运动形式 | 四足、13 关节、电驱动、两种站姿 |
| 窄站姿宽度 | 750 毫米（可通过标准 900 毫米门洞） |
| 机械臂 | 六轴，臂展约 1.8 米 |
| 工具 | 螺钉工具、真空吸盘、弹匣式螺钉工具，单一接口互换 |
| 拧螺钉推力 | 约 900 牛顿（80–120 毫米螺钉） |
| 爬楼梯 | 自主爬升至 35°，仅用自身传感器 |
| 供电 | 两块热插拔电池；站立 210W、行走 400W |
| 作业目录 | 已定义 68 项施工操作，持续扩充 |
哪里用 AI，哪里不用
Mantis 的控制是“物理优先”的。All3 的做法是把学习和电机之间划一条硬边界：最底层是一个每秒跑 1000 次的确定性控制环，负责稳定、限力，以及在它上面任何一层失效时的兜底动作。学习模型只用在确实能带来提升的地方——行走、规划、感知。至于紧固，All3 说目前用经典控制器反而能拿到工具端需要的精度。
这条边界被真实地检验过一次：Mantis 在楼梯顶端失去电池供电，靠“边界以下”的行为把自己稳稳放到地面。All3 强调，这一层是学习模型够不到的——换句话说，越靠近安全和力的地方，越不能交给不可解释的模型。它还按早于欧盟机械法规（2027 年 1 月 20 日起适用）的安全标准来设计，安全评估正在进行。
电驱动重新回到 100–150 公斤级
这个量级的四足机器人，过去基本靠液压或内燃机：波士顿动力的 BigDog 和 LS3（均已退役），以及意大利技术研究院的液压 HyQReal。All3 称，Mantis 是第一个以电驱动回到 100–150 公斤级的四足机器人；它带着 45 公斤的机械臂爬上 35° 楼梯，按公开可查资料，是同级里最重的电驱动四足。
这个“最重”本身不是目的。它想说明的是：一个具备施工所需自重的机器人，仍然可以在楼里自主移动——而且到了位置，能干活。
技术分析：它到底证明了什么
数据里最有分量的一条是 8/8：在一段真实建筑构件上，Mantis 自主找到并拧入 8 个结构螺钉孔，全部命中，多次重复、无人介入，工具端精度控制在 0.5 毫米以内。这说明它已经能把“行走”和“作业”接起来，而不是只会走路。
更重要的是那条端到端的链路：建筑模型告诉 All3 的 Mission Control 系统该做什么，Mantis 走到位置、完成操作，结果回到系统，成为“实际建成了什么”的数字记录。All3 把这条链路和另外两块拼在一起——RTA（Real Time Architecture）设计平台出模型，Cellular Factory 工厂出构件，现场由 Mantis 装配。紧固只是第一项操作，不是终点：平台已定义 68 项施工操作，从立柱子到铺地暖。All3 宣称这套一体化流程的目标是成本降低约 10%、工期缩短约 50%、隐含碳减少约 25%。
需要打折扣的地方
- Mantis 尚未进入真实工地：首个现场项目计划在 2027 年初，多机协作、自主换电、按模型核验已完工作，都放在一个为期 12 个月的机队计划里。
- 135 公斤、100 公斤载重、8/8、0.5 毫米、900 牛顿等均为厂商公布数据，尚未经第三方独立验证。
- “同级最重电驱动四足”是 All3 基于公开可查资料的表述，不是第三方认定。
- 安全评估仍在进行中，欧盟机械法规 2027-01-20 起适用；4 米伸缩臂仍在研发，不在当前规格内。
对 BIM 工程师的启示
三点实用建议
- 模型要能“驱动机器人”，不只是能出图。构件可装配性、公差、坐标系与安装顺序，会直接决定机器人能不能按模型执行。这些参数在设计阶段就要进模型，而不是施工前再补。
- 数字记录会回写模型。机器人干完活的结果要回到系统，成为已建成状态的记录——这正是竣工模型最需要的东西。谁能让现场作业的数据自动回流，谁就省掉了验收前的一次性补录。
- 设计、制造、装配要共用一份数据。RTA 出模型、工厂出构件、现场装配，三者用的是同一个模型。对 BIM 团队来说，这意味着模型不再只是“设计成果”，而是贯穿制造与施工的生产输入。
人形机器人适合已经为人类设计好的空间——住宅、办公室、成熟的工厂。工地恰好相反，它是人类环境出现之前的状态。All3 的判断是：既然工地不是为人的身体设计的，机器就不必长成人的样子；它需要的不是像人，而是够重、够稳，能在没干完的楼里走过去，并且到了位置真能把活干完。
资料来源：All3 官方发布《All3 unveils next generation All3 Mantis》（2026-10-07）与 Napo Montano《Built for the site as it is.》（2026-10-08），均来自 all3.com。配图为 All3 官方发布素材，版权归 All3 所有，本文仅作报道引用。