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AI · 建筑机器人 · 智能建造

不造机器狗,只卖「上岗能力」:一家盾构承包商把巡检做成了软件

10 月 26 日,宏润建设的官方微信发出一篇短文,说自己研发的「技能智脑」(Skill Box)进入发售倒计时。这家公司的本行是盾构掘进,累计超过 300 公里。它这次拿出来卖的不是机器人,是让不同品牌的机器狗能在隧道里干活的那层软件。

四足机器人在工业现场巡检(资料图)
2026-11-01 栏目:AI · 智能建造 约 2200 字

机器人行业有个反复出现的尴尬:单台演示很漂亮,一到总包的项目上就变成「先试一台」。试完没人接第二单,因为每换一个场景,方案就要重做一遍二次开发。宏润这次赌的是另一个位置——不当本体厂商,当那个把「岗位能力」做成标准件的人。

一、一条官微,配着一份不太好看的半年报

消息很短:自研的具身智能中枢技能智脑进入发售倒计时,定位是「不造机器狗,只为机器狗提供上岗能力」,把感知、理解、决策、执行四段接起来。硬件端做多传感器融合,算法端内置 60 余种视觉算法识别仪表与设备异常;商业化上配零代码可视化编排,拖拽划定巡检区域、设告警逻辑,并支持多品牌机器狗接入。

同一周里还有另一组数字。2026 年上半年,宏润建设营收 24.75 亿元,同比下降 13.77%;归母净利润 1.12 亿元,同比下降 22.01%;扣非净利润 1.11 亿元,同比下降 19.58%。二季度单季营收 12.47 亿元,降幅扩大到 17.43%。经营现金流净额 1.39 亿元,尚能周转。

两组话放一起看,这条官微的性质就清楚了:它不是机器人公司在讲技术路线,是主业往下走的基建企业在找第二条腿。利润降幅是营收降幅的 1.6 倍——不是单纯少接活,是接的活更不赚钱了。

二、「本体 + 大脑 + 技能」:它站在哪一层

这套分层不是这次才提的。7 月 15 日宏润办过一场「智能巡检机器人产品及应用」讲座,主讲人是旗下宏润金石科技的总经理。当场把机器人价值拆成三段:本体负责运动,大脑负责感知决策,技能决定实际作业价值。当时叫 VLA Skill Box,说法是「技能像装 App 一样安装、切换、升级」,一台机器人多个岗位。

按这个拆法,宏润站在第二层和第三层的交界处。它明确不碰本体——隧道巡检用的四足机器人来自它持股 10% 的镜识科技,2026 年 1 月投资者关系活动里提到的是两台工业级四足「阿波罗」,一台留在盾构基地做训练和样机,一台进隧道工程做实际验证。它自己做的是那层把硬件能力翻译成作业流程的软件。

60+内置视觉算法数量(公司口径)
7 类已覆盖场景:文博、地铁、管网、园区、电力、测绘、应急
300 公里公司累计盾构掘进里程,覆盖 20 余城市
10%对四足本体厂商镜识科技的持股比例
盾构始发仪式(资料图)
德国 Finne 铁路隧道的盾构始发仪式,刀盘刚刚揭幕。宏润的主业就是这类长大隧道——也正因为项目在现场,它才有机会把巡检方案放到真实工况里反复试。图片来源:Wikimedia Commons(Bigbug21,CC BY-SA 3.0),资料图,非本文案例项目。

这条路径和本体厂商正好相反。宇树、云深处这类公司从硬件往上长,做到上层平台时会发现自己缺场景数据;施工企业从场景往下压,缺的是算法。宏润的解法是用股权和合资把算法买进来——除了镜识科技 10%,还持有上海矩阵超智 3.33% 股权,与它合资成立了星际动力,另外参投了宏思未来。工程企业出场景和需求,技术公司出算法和工程化,各占一段。

三、零代码组态解决的其实不是「智能」,是「复制」

宣传语里最容易看错的一句是「零代码可视化编排」。听着像降低使用门槛,实际解决的是另一个问题:一个巡检方案从 A 项目搬到 B 项目要花多少钱。

常态是每落地一套巡检机器人,技术团队都要重新编程、联调、适配现场网络和光照,周期长、成本高,一个项目做完沉淀不下什么。第二个项目换了甲方、换了本体品牌,又得从头来。零代码组态把这件事拆成两层:底层是标准化技能件(识别什么、怎么判、告警给谁),上层是拖拽组合。项目不再定制开发,而是拼装。

多品牌适配是同一个逻辑的另一半。硬件当外设,技能当资产,客户换本体厂商时,调好的任务流程和识别模型可以迁过去。设备三五年一换,流程和判定标准不该跟着重买一遍。

环节项目制定制(行业常态)技能件拼装(Skill Box 路线)
首次落地现场编程、联调、适配网络与光照,数周到数月选技能、拉配置、划巡检区,按场景组装
换项目基本从零开始复用技能库,改路线与判定条件
换本体品牌适配重做技能与模型跨机型迁移(公司口径)
能力沉淀留在项目里,随人走留在企业账号里,可迭代复训
短板每个项目都贵复杂工况与非标判定仍需定制算法

表按公司口径归纳;能省多少工时,官方没给数。

真正难的地方,宣传里没怎么提。视觉算法在隧道里的表现,取决于照度、粉尘、水汽、镜头污染和拍摄角度。60 余种算法各有各的适用条件,准确率、误报率、需要多长时间标定,公开材料都没有。仪表读数这类结构化目标相对好办,渗水、裂缝、支护变形这类缺陷判定,就牵扯到「多大算异常」的行业标准问题——那不是一个算法能回答的。官方说法里有一句比较实在:识别不了的,可以导入现场数据训练专属模型。

还有一层能力在讲座里出现过,这次官微没展开:一网统管。架构是一张网、一个平台、一张图,感知层接机器狗、无人机和 IoT,传输层用 5G 加物联网,平台层靠数字孪生和多模态大模型,应用层落到指挥与处置。配上「一网感知、统览、指挥、处置、评价」五个动作,野心不止单机巡检,而是园区和城市级调度。这条路要走通,前提是单机技能先跑稳。

四、这门生意的账:毛利 10.87% 的主业,为什么要养一个软件平台

2025 年,宏润营收 57.46 亿元,其中建筑施工与市政基础设施投资 44.54 亿元,占 77.5%,毛利率 10.87%——折算下来这块业务一年只挣 4.84 亿元毛利。新能源开发 9.48 亿元,增长 30.87%,是唯一在扩的板块;房地产 3.03 亿元,跌了近七成。2026 年上半年营收只做到去年全年的 43%,主业还在收缩。

在这样的基本盘上养软件平台,账是这么算的:主业给现金流,平台给估值空间,两者靠场景连接。宏润手里别人拿不到的东西,是 300 公里盾构掘进积累的隧道、管廊与地铁站点——那里没有 GPS、没有稳定网络、粉尘大、灯暗、常年潮湿,是机器人最容易翻车的环境,也是最好的试验田。本体厂商想进去,得先找到愿意开门的人。

风险同样清楚。第一,这层「大脑」的护城河不深:本体厂商自己做上层平台是必然的,第三方算法公司也在做通用巡检中枢,夹在中间的软件层最容易被打穿。第二,从「发售倒计时」到「确认营业收入」之间还隔着认证、交付、运维和复购,公司自己给的时间表是 2026 年实现机器人业务小批量订单落地。第三,主业下滑会挤压研发投入的耐心,机器人业务的收入占比在券商和媒体的描述里是「微乎其微」,公司也没有单独披露。

给施工数字化从业者的四条

  1. 先想清楚巡检数据往哪去。视频存下来只是证据,能落成工单、落到模型构件上才算进了系统,否则又是一个孤岛。
  2. 判定标准提前跟甲方谈。什么算渗漏、什么算超限、告警几级响应,规则由施工单位自己定,甲方未必认;写进验收细则才有约束力。
  3. 试点时分两笔账算:替代多少人力、扩大多少覆盖。宏润自己的说法是「增加覆盖、减少部分人力」,混着算容易把补盲项目说成减员项目。
  4. 盯接口而不是盯算法数量。这类平台的价值在于和 BIM、进度、劳务系统的连接深度,字段对不对得上比多几十个算法重要。

这篇稿子要打折扣的地方

放回行业里看,它代表一类正在出现的分工:施工企业不再只是买设备,而是把自己对工序的理解做成软件卖出去。这条路能不能走通,取决于两件朴素的事——技能件是不是真的可复用,巡检结果能不能进项目的主数据流。前者决定复制成本,后者决定它是工具还是系统。

资料来源:宏润建设官方微信《世界模型驱动具身智能产业化,宏润建设让机器狗真正「会干活」》(2026 年 10 月 26 日);中国证券报《宏润建设切入具身智能赛道 自研产品「技能智脑」进入发售倒计时》(2026 年 10 月 27 日);宏润建设「智能巡检机器人产品及应用」专题讲座公开报道(2026 年 7 月 15 日);宏润建设 2026 年半年度报告与 2025 年年度报告;光大证券首次覆盖报告(2026 年 1 月 7 日)。财务数据取自定期报告,产品指标为公司口径,均未经独立核验。配图为四足机器人工业巡检与盾构始发资料图,与宏润具体项目无关。