建筑机器人这两年的新闻，多数是单个项目的参数：效率几倍、精度几毫米、省下几个人。数字是真的，但它只说明某台机器在某块作业面上干得不错。要判断一个城市的机器人供给到了什么水平，看两份文件更直接——一份写“我要什么”，一份写“我有什么”。9 月 30 日，深圳把这两份文件同一天发了。
一、21 个场景，4 款产品
9 月 30 日，深圳市住房和建设局发布《深圳市建筑机器人需求场景清单（第二批）》，共 7 个场景。通知把来源写得很清楚：广东省住房和城乡建设厅已经发布《广东省建筑机器人应用场景需求清单（第一批）》，共 21 个场景，深圳把其中本市报送的 7 个纳入了市级第二批。
同一天，另一份文件是《深圳市建筑机器人产品目录（第二批）》，原文只有一句结果：“经广泛征集和专家评审，遴选出第二批共 4 款建筑机器人产品”。
21 对 4，两个数字不在一个量级，但说的不是同一件事。前者是“城市希望机器人去干哪些活”，后者是“已经过检验、现在就能进项目的货”。把两份文件并排看，供需差就落在了纸面上。
深圳第一批场景清单发布于 2025 年 9 月 19 日（深建设〔2025〕19 号），11 个场景。加上这批 7 个，市级累计 18 个。
二、这份清单不是倡议书，它带着功能要求
广东省那份清单最不一样的地方是写法。21 个场景每个都分三栏：场景描述、解决的痛点、机器人功能要求。第三栏写得像技术规格书，不是“鼓励应用”，而是“必须做到这些”。
三处写到关键处的条款
- 地砖智能铺贴：要求“支持 BIM 图纸导入自动智能排版”，能自适应常规砖、仿古砖、通体砖，门洞、墙边、柱根这些边角区域自动适配，减少人工补铺。
- MiC 构件吊装与精确定位：要求“可通过系统下发 CAD 图纸自动识别并完成划线”，同时规定“四点未全部挂接禁止起升，未完全卸载禁止解钩”，带偏载与松脱报警。
- 建筑外立面智能巡检与维保：痛点一栏直接写着“检测数据与 BIM 模型关联不足，整改闭环效率低”，等于把行业里长期没人认领的短板写进了需求。
这三条合起来指向一件事：清单把“模型能不能被机器读进去、数据能不能回写到模型上”写成了需求条目。过去 BIM 是交付成果，在这份文件里它是机器人的输入口。
三、深圳这批 7 个场景，往地下和高空走
公开摘要里能对上的有 6 类：地下管线与水务工程智能勘察、无人机工地智能巡检、大体积混凝土智能浇筑振捣、钢构件智能焊接（施工现场）、地下管线智能掘进、建筑外立面智能巡检与维保。通知口径是 7 个，摘要中列出 6 类。
和 2025 年那批相比，变化在作业面。第一批多是室内、可重复、边界清楚的工序；这一批出现了三个词：地下、高空、非标。
写得最细的是地下管线智能掘进。功能要求逐条列出：小型化掘进主机加模块化刀盘、激光导向与惯性导航融合的自动纠偏、土压或泥水平衡控制地面沉降、管节自动拼装与接头密封执行机构、掘进参数实时采集与三维轨迹建模。这几句基本是把微型顶管目前的短板一条条摆出来，等于给厂商出题。
四、4 款产品，卡在三道门槛上
为什么只有 4 款，答案在 6 月 1 日的产品征集通知里。除了“可靠、先进、适用”，还有三条硬要求：通过国家认可检测机构的必要检验检测；已在至少 3 个建设工程项目中应用并取得良好效果；提供完整配套、指导性强的技术文件或操作指南。此外申报单位须持有核心成果、无权属争议。
“至少 3 个项目”这条最要命。实验室里跑通一次，和在三个项目上连续跑通之间，隔着天气、班组、验收和甲方。检测报告可以买时间，项目业绩买不到。
从第二批目录公开的内容看，入选产品集中在室内墙面喷涂（含喷刮打磨一体机）、钢筋绑扎（RBTS1）、地下有限空间清淤（Hippo-600）这几类。而需求端最集中的“工地现场人机协作”有 7 个场景，正好也是产品最挤的一块；地下掘进、外立面维保、有限空间监测与预警各只占 1 个场景，目录里却找不到对得上的产品。容易的场景供给拥挤，难的场景在排队。
| 应用领域 | 场景数 | 本批目录可见情况 |
|---|---|---|
| 工地现场人机协作 | 7 | 喷涂、钢筋绑扎等已入选，供给相对充分 |
| 设施运维管理 | 4 | 地下有限空间清淤有对应产品 |
| 部品构件智能生产 | 3 | 未见对应产品公开 |
| 智能建造设备装备 | 3 | 塔机、造楼机多按大型设备采购，不走目录 |
| 勘察设计 | 2 | 未见对应产品公开 |
| 建筑安全保障 | 2 | 未见对应产品公开 |
五、皇岗口岸：清单落到工序上的样子
10 月 12 日，重建后的皇岗口岸开通。地下 4 层、地上 5 层，总建筑面积 68.97 万平方米，钢结构用钢量 17 万吨。施工方中建科工在这个项目上用了 8 台柔性焊接机器人和 2 台高功率激光除锈机器人：焊接机器人本体不到 10 公斤，一名工人可以同时看 3 台，效率是人工的 3 倍，焊缝误差控制在 1 毫米以内，探伤合格率接近 100%；激光除锈效率是角磨机的 6 倍，全程无尘。
项目钢结构工程师洪兆林给出的理由不是“人不够”，而是“时间不够”：深圳夏天气温高，现场规定上午 10 点半到下午 3 点半禁止露天焊接，怕工人中暑；机器人不怕晒，24 小时连轴转，把被高温吃掉的工期抢了回来。
| 指标 | 人工焊接 | 柔性焊接机器人 |
|---|---|---|
| 设备与人员配比 | 1 名焊工对 1 台设备 | 1 名工人操控 3 台 |
| 相对效率 | 1× | 3× |
| 焊缝误差 | 依赖手法，未公布统一值 | ≤1 毫米 |
| 探伤合格率 | 未公布 | 接近 100% |
| 单日可作业时段 | 10:30—15:30 禁露天作业 | 全天连续作业 |
这个案例值得记住的判断是：机器人先吃掉的往往不是人力成本，而是制度性的停工时间。高温时段能不能干、夜间能不能干、危险区域能不能进，这些才是排工期时真正卡住的地方。
六、给 BIM 团队的三个动作
把“模型能被机器读”当成投标能力
- 构件编码必须能被下游直接引用。清单里的焊接、吊装、铺贴都按构件取数，模型编号与图纸编号不一致，机器人就拿不到对应关系，现场只能回到人工对图。
- 交出可执行的排版与放样数据，而不只是模型。地砖排版、MiC 吊点坐标、焊缝坡口与错边量、外立面分格，这些是路径规划的输入，缺一项就要人工示教。
- 把实测数据回写模型。清单自己承认“检测数据与 BIM 模型关联不足”，谁能把扫描、测量、巡检结果挂回构件，谁在方案评审时就有话可说。
- 招标文件里把机器人作业面写清楚。哪些工序交给机器、模型精度到哪一级、验收以什么为准。只写“应用 BIM 技术”的条款，评审时无法验证。
口径说明
- 场景数量按广东省住建厅、深圳市住建局通知原文；深圳 7 个场景的公开摘要只列出 6 类，第 7 类未在摘要中出现。
- 皇岗口岸数据来自深圳新闻网 10 月 13 日报道，为施工单位口径，未经第三方核验；人工焊接的效率与合格率未公布，表中以“未公布”标注。
- 产品目录只公布入选结果与品类，未公布各产品的项目实测效率，本文不对其效果作评价。
资料来源：深圳市住房和建设局《关于发布深圳市建筑机器人需求场景清单（第二批）的通知》（2026-09-30）；《关于发布深圳市建筑机器人产品目录（第二批）的通知》（2026-09-30）；《关于征集建筑机器人成熟产品（第二批）的通知》（2026-06-01）；广东省住房和城乡建设厅《广东省建筑机器人应用场景需求清单（第一批）》（2026-09-03，附件 xlsx）；深圳新闻网《焊接效率提升3倍！坪山“机器人小分队”助力皇岗口岸建设》（2026-10-13）。